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前言：

Fanuc-Oid系統(tǒng)提供了 PMC軸控制功能，該功能是指對(duì)進(jìn)行了連接和設(shè)定的任意伺服軸，可以從CNC的管理下分離出來(lái)，使用PMC信號(hào)直接進(jìn)行控制，即這個(gè)軸可以實(shí)現(xiàn)不用NC程序控制而用PMC程序控制的目的。利用PMC程序賦予PMC軸移動(dòng)量、進(jìn)給速度等，使得在同一路徑內(nèi)，PMC軸與NC控制軸共同運(yùn)行，而兩者無(wú)插補(bǔ)關(guān)系，各自獨(dú)立。基于這種功能,在數(shù)控機(jī)床中，常使用PMC軸對(duì)轉(zhuǎn)塔、托盤、分度臺(tái)、刀庫(kù)等周邊設(shè)備進(jìn)行控制。
我們對(duì)俄羅斯產(chǎn)MT2627加工中心改造時(shí)，利用PMC軸功能完成了對(duì)刀庫(kù)的控制。本文通對(duì)PMC軸控制刀庫(kù)的實(shí)踐及及總結(jié)，介紹PMC軸控制原理及調(diào)試方法。
1 PMC軸控制原理
1.1 PMC軸的_n激活
選擇PMC軸控制時(shí)，針對(duì)每個(gè)路徑提供有A、B、C、D4組輸入輸出信號(hào)組，每組中控制哪個(gè)軸，通過(guò)參數(shù)（No. 8010)來(lái)進(jìn)行設(shè)定(見(jiàn)下圖1)。
為從CNC的管理下分離出來(lái)，由PMC來(lái)直接控制該軸，通過(guò)PMC程序?qū)⒖刂戚S選擇信號(hào)EAX1?EAX5〈G0136. 0?G136.4>所對(duì)應(yīng)的位設(shè)定為‘1’。
1.2指定控制動(dòng)作的類型
用軸控制指令信號(hào)ECOg?EC6g<G143. 0?6, G155. 0?6,G167. 0?6, G179. 0?6>來(lái)指定動(dòng)作的種類，進(jìn)給速度用EIFOg~EIF15g G144 ?445, G156 ?157, G168 ?169, G180 ?181 > 來(lái)指定，用軸控制數(shù)據(jù)信號(hào)EIDOg?EID31g<G146?149, G158?161，G170?173,G182?185>來(lái)指定移動(dòng)量等。
1.3軸控制指令讀取信號(hào)EBUFg與軸控制指令讀取完成信號(hào)EBSYg的處理
PMC連續(xù)執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作時(shí)，在CNC側(cè)對(duì)這些指令程序段進(jìn)行緩沖處理。通過(guò)讀取軸控制指令讀取信號(hào)EBUFg和軸控制指令讀取完成信號(hào)EBSYg的按位加CExclusiveOR),即可判斷CNC側(cè)的緩沖器的狀態(tài)。

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結(jié)束語(yǔ)：

1 AXCTL指令能準(zhǔn)確控制刀庫(kù)電機(jī)的停止位置，但當(dāng)?shù)稁?kù)機(jī)械傳動(dòng)精度不高，存在機(jī)械間隙時(shí)，刀庫(kù)停止的位置就會(huì)出現(xiàn)偏差。
2在對(duì)刀具指令、刀具判斷、刀庫(kù)刀具檢索等編程時(shí)，需要用到功能指令，例如：DECB、CODB、COIN、COMP、MUMEB等，使用這些指令時(shí)需要注意數(shù)據(jù)是B頂還是BCD碼格式。
3使用AXCTL.指令控制PMC軸時(shí)，可以不用考慮數(shù)據(jù)的緩存和控制時(shí)序，簡(jiǎn)化了編程，也提高了控制的可靠性，是一種值得推薦的控制方案。

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