前言:
1系統(tǒng)整體結構框架
構建基于PLC和觸摸屏控制的工業(yè)機器人工作站組態(tài)模型,完成論證并設計實現(xiàn)。根據(jù)機器人工作站組態(tài)模型的結構與功能分3個層次進行研宄,具體內容如下。
多設備通信網絡底層:綜合傳感器網絡優(yōu)化設計并實現(xiàn)多設備以太網實時無縫鏈接,保證網絡的穩(wěn)定性、高效性和安全性[1_2]。
PLC核心控制中層:完成對交流伺服電機及其驅動器接口模塊的選擇與組態(tài),并構建交流伺服電機精確控制反饋網絡及優(yōu)化算法,實現(xiàn)基于PLC ControlLogix控制系統(tǒng)對機器人及擴展模塊的精確運動控制組態(tài)[3]。
觸摸屏組態(tài)控制族頂層:設計優(yōu)化GUI界面,動態(tài)聲光顯示機器人工作站設備的作業(yè)狀態(tài),優(yōu)化算法結構實現(xiàn)聯(lián)機設備的故障智能診斷與保護,標定傳感參數(shù)關鍵字并參與邏輯運動控制[4],系統(tǒng)整體結構如圖1所示。
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結束語:
本文所提出的一種基于工業(yè)機器人的CNC柔性工作站智能生產線,經過現(xiàn)場測試,系統(tǒng)調試簡便,在惡劣的工作環(huán)境如高濕、高溫、強干擾的條件下工作穩(wěn)定,相比于傳統(tǒng)的人工上下料模式具有更高的工作效率和更穩(wěn)定的產品質量,具有較高的社會經濟效益。
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