前言:
1五軸聯(lián)動(dòng)CNC雕銑機(jī)坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)分配
對(duì)于五軸聯(lián)動(dòng)CNC雕銑機(jī)坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)分配如圖1所示,立柱固定,雕刻頭作橫向和上下移動(dòng),工作臺(tái)作縱向移動(dòng)。由工作臺(tái)執(zhí)行兩個(gè)回轉(zhuǎn)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)。該方案的最大優(yōu)勢(shì)在于雕刻頭運(yùn)動(dòng)精度較易保證。若設(shè)計(jì)所承載的工件較輕,這種布局方式所需電動(dòng)機(jī)功率和傳動(dòng)件的尺寸較小,移動(dòng)較輕便。在使用外伸支架支撐縱向長(zhǎng)工件進(jìn)行批量加工時(shí),支點(diǎn)高度相同,故支架支撐調(diào)整方便。但是由于工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng),其承載能力略顯不足,用于中小型零件的加工。
2雙自由度工作臺(tái)的設(shè)計(jì)研究
圖2所示即為RGRR—[機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,構(gòu)件〇為機(jī)架,中心輪1(圓錐齒輪1)和行星輪2(圓錐齒輪2)在尺點(diǎn)嚙合,中心輪1的回轉(zhuǎn)中心%和行星輪2回轉(zhuǎn)中心A交于D點(diǎn),為系桿3的支撐點(diǎn),中心輪1、系桿3做運(yùn)動(dòng)輸入,行星輪2做運(yùn)動(dòng)輸出,此時(shí)行星輪的運(yùn)動(dòng)輸出是雙自由度轉(zhuǎn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)工作空間大,可實(shí)現(xiàn)繞系桿3水平軸線的擺動(dòng),幅度為-90°~ 90。,以及繞行星輪2軸線的360°的轉(zhuǎn)動(dòng)[8_9]。
根據(jù)RGRR- I并聯(lián)雙自由度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性,考慮運(yùn)用RGRR- I機(jī)構(gòu)構(gòu)制造并聯(lián)雙自由度工作臺(tái),以增強(qiáng)雙自由度工作臺(tái)剛性,如圖3所示。該雙自由度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn):①結(jié)構(gòu)緊湊,便于控制;②可實(shí)現(xiàn)雙自由度方向的運(yùn)動(dòng),工作范圍大;③由并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)造,工作臺(tái)剛度較高。
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結(jié)束語(yǔ):
(1) 五軸聯(lián)動(dòng)雕銑機(jī)技術(shù)廣泛應(yīng)用于模具模型、工藝品、印刷電路板的制作和廣告。在深入分析目前國(guó)內(nèi)外CNC雕銑機(jī)的現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上提出了五軸聯(lián)動(dòng)CNC雕銑機(jī)結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)方案。
(2) 所設(shè)計(jì)雙自由度轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)剛度較高,可實(shí)現(xiàn)雙自由度方向的運(yùn)動(dòng),工作范圍大。
(3) 所設(shè)計(jì)的五軸聯(lián)動(dòng)雕銑機(jī)在機(jī)械本體部分結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理,具有很大的可行性,該研究也為其他CNC雕銑機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供借鑒。
伯特利數(shù)控是一家集銷售、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司。產(chǎn)品包括:CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機(jī)、石墨機(jī)、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機(jī)床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省東莞市,目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口,其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務(wù)!
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